上传时间：2017-02-15 浏览次数： 1032

TacTip是由英国布里斯托大学研究人员开发的3D打印光学触觉传感器，并在2016年软机器人技术竞赛中获得了软机器人研究类别中的一等奖。该传感器可以为未来的机器人提供丰富的灵巧性。

年度软机器人大赛已经举办了三年，而TacTip的出现激发了使用开源软件机器人工具包的研究人员和学生。在所有展示的技能和应用中，与我们的利益最相关的项目是英国的布里斯托机器人实验室，其团队在软件机器人研究类别的贡献一等奖。他们创作的3D打印光学触觉传感器，被称为“TacTip”，经过七年的开发时间终于得以面世。

根据布里斯托尔的研究人员表示，TacTip是一个便宜的、人工的设备，可以应对某些应用程序和3D打印最小的困难。同时，这种3D打印传感器可以安装在机器人手臂或手上，为机器人带来类似人的灵巧性。机器人和计算机神经科学项目和高级讲师团队负责人Nathan Lepora说：“很高兴知道TacTip项目正在被认可并将获得曝光，这可能会使得其他团队更多地去探索软机器人中的触觉传感应用”。

为了创建其3D打印传感器，布里斯托软机器人团队非常仔细地设计了他们的设备，同时也小心选择最适合的材料。最后，他们选择了Stratasys的Tango Black +和VeroWhite 3D打印长丝，在打印后填充透明的硅胶。尖端的内部包括一系列几何布置的白色尖头针，当物体被接触时就会变形，并且使用现成的Microsoft LIfecam电影网络摄像机跟踪。根据研究人员的不同，针位移的不同模式提供关于对象形状，对象定位，接触力，扭矩和剪切的信息。

据了解，布里斯托尔的研究人员坚持使用Stratasys的材料和机械产品，在Stratasys Fortus 450mc上3D打印TacTip的塑料部件，同时在制造传感器时使用激光切割机，烙铁和其他工具。目前，布里斯托尔的研究人员已经在软机器人大赛上斩获了最高奖。随后，他们将采取商业方法来完成他们的工作。想要购买TacTip的用户可以通过电子邮件从研究人员处订购，或按照在线说明自己制作。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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